Bagaimana manipulator sumbu XY mencapai pembusaan poliuretan dua komponen yang tepat?

Di bidang interior otomotif, pengisian furnitur, membangun isolasi, dll., Persyaratan untuk presisi dan efisiensi proses pembusaan tekanan tinggi poliuretan (PU) dua komponen semakin tinggi dan lebih tinggi. Metode infus manual atau mekanis tradisional sulit untuk memenuhi kebutuhan bentuk kompleks dan produk konsistensi tinggi, dan kombinasi cerdas dari sistem pembusaan tekanan tinggi manipulator XY-axis menjadi standar industri baru.

1. Komposisi sistem dan komponen inti

• Manipulator sumbu XY: Kontrol Gerakan Presisi Tinggi

Modul linier: Menggunakan sekrup bola motor servo/motor linier, akurasi penentuan posisi yang dapat diulang ≤ ± 0,05mm;

Tautan multi-sumbu: Gerakan terkoordinasi sumbu x/y, pendukung linier, melingkar, interpolasi lintasan 3D (infus permukaan kompleks);

Kinerja anti-gaung: Teknologi penindasan akselerasi menghindari getaran selama start dan berhenti berkecepatan tinggi, memastikan stabilitas injeksi.

• Mesin berbusa bertekanan tinggi: pencampuran dan injeksi yang tepat

Pompa pengukuran tekanan tinggi: kontrol loop tertutup independen dari material A (isocyanate) dan material B (poliol), kisaran tekanan 150-250bar;

Kepala pencampuran dinamis: mixer statis dengan rotasi berkecepatan tinggi (3000-8000RPM); Kontrol PID suhu ruang pencampuran (± 1 ℃) untuk memastikan viskositas reaktan yang stabil; Desain pembersihan sendiri untuk menghindari penyumbatan solidifikasi residual.

• Sistem Kontrol Cerdas

Kartu Kontrol Gerakan PLC: Sinkronisasi real-time dari lintasan robot dan parameter injeksi;

Umpan Balik aliran tekanan: Penyesuaian dinamis output pompa pengukuran melalui sensor tekanan, kesalahan <± 1%;

Basis Data Formula: Penyimpanan Parameter Proses dari berbagai produk (seperti rasio, suhu, kecepatan injeksi).

2. Lima Teknologi Utama untuk Mencapai Busa Tekanan Tinggi yang Tepat

• Perencanaan lintasan dan pencocokan kecepatan

Optimalisasi jalur: menghasilkan jalur injeksi optimal sesuai dengan model cetakan 3D untuk menghindari injeksi yang diulang/terlewatkan;

Injeksi Kecepatan Variabel: Kurangi kecepatan di sudut dan tingkatkan kecepatan di bagian lurus untuk memastikan ketebalan berbusa yang seragam.

• Pencampuran tekanan tinggi dan start instan dan berhenti

Injeksi bertekanan tinggi: Tekanan di atas 150 bar memecahkan rantai molekul bahan baku dan meningkatkan keseragaman pencampuran (diameter pori ≤ 0,3mm);

Sakelar milidetik: Waktu respons katup solenoid kepala pencampuran adalah <10ms, memastikan bahwa pelepasan secara instan dipotong untuk mengurangi menetes.

• Kontrol loop tertutup tekanan suhu

• Pastikan keseragaman pori -pori

Degassing vakum: pra-evakuasi cetakan (-0.08mpa) untuk mengurangi cacat gelembung;

Injeksi tekanan gradien: Sesuaikan tekanan pada tahap (seperti pengisian tekanan rendah pertama dan tekanan tinggi nanti).

• Diagnosis diri dan pencegahan kesalahan

Peringatan penyumbatan: Pemantauan waktu nyata dari pencampuran fluktuasi tekanan kepala, pembilasan terbalik otomatis saat melebihi ambang batas;

Pemantauan keseimbangan tangki: Sensor ultrasonik memperingatkan kekurangan material untuk menghindari ketidakseimbangan.

3. FAQ dari Manipulator XY-Axis Mesin pembusung tekanan tinggi poliuretan tinggi

Prinsip dasar

T1: Bagaimana manipulator sumbu XY memastikan akurasi gerak dalam berbusa bertekanan tinggi?

A1: Manipulator sumbu XY mengadopsi transmisi panduan linear motor drive servo/sekrup bola, dengan akurasi penentuan posisi berulang ≤ ± 0,05mm, dan algoritma anti-guncang untuk menekan getaran selama pergerakan kecepatan tinggi. Semua pipa dilindungi oleh rantai seret untuk menghindari gangguan dengan lintasan gerak.

T2: Apa perbedaan inti antara berbusa bertekanan tinggi dan berbusa bertekanan rendah?

A2:

Tekanan tinggi (12-18MPA): Pencampuran bahan baku melalui tabrakan berkecepatan tinggi, sel busa yang lebih seragam (diameter ≤0.3mm), cocok untuk produk presisi tinggi seperti interior otomotif;

Tekanan rendah (<5mpa): Mengandalkan pengadukan mekanis, efisiensi rendah tetapi biaya peralatan rendah, cocok untuk pengisian sederhana.

Optimalisasi Kinerja

T3: Bagaimana cara meningkatkan keseragaman berbusa?

A3:

Degassing vakum: pra -evakuasi cetakan ke -0.08mpa;

Tekanan gradien: pengisian tekanan rendah pertama dan tekanan tinggi kemudian;

Optimalisasi Lintasan: Kecepatan sudut robot dikurangi menjadi 80mm/s, dan kecepatan bagian lurus meningkat menjadi 200mm/s.

T4: Bagaimana cara mengurangi konsumsi energi peralatan?

A4:

Gunakan pompa frekuensi variabel motor servo, yang menghemat energi 30% dibandingkan dengan sistem hidrolik tradisional;

Perangkat pemulihan panas menggunakan panas residu reaksi untuk memanaskan lebih dulu bahan baku.

Pemecahan masalah

T5: Apa yang harus saya lakukan jika tekanan injeksi berfluktuasi secara tidak normal?

A5:

Periksa tekanan inlet dan outlet dari pompa pengukuran (standar: inlet 0.15-0.3mpa, outlet 6.5-12mpa);

Bersihkan filter atau ganti pompa plunger yang usang.

T6: Bagaimana cara mengkalibrasi offset positioning robot?

A6:

Sesuaikan parameter titik injeksi pada halaman pengaturan stasiun (sekitar 13plu = 1mm);

Periksa ketegangan sabuk sinkron dan pelumasan rel pemandu.

Pemeliharaan dan keamanan

T7: Siklus pemeliharaan komponen utama?

A7:

Mixing Head: Periksa keausan setelah setiap 100.000 suntikan;

Pompa Pengukuran: Ganti segel setiap 500 jam;

Filter: Bersihkan setelah produksi harian.